Pesquisadores da ETH Zurich realizaram um feito notável na área de construção autônoma, introduzindo uma escavadeira autônoma, conhecida como HEAP, que construiu uma impressionante parede de pedra seca com seis metros de altura e sessenta e cinco metros de comprimento. A construção está situada em uma paisagem e parque escavados autonomamente e projetados digitalmente.

A equipe responsável por esse avanço tecnológico contou com a colaboração de diversos laboratórios e cátedras da instituição, como o Gramazio Kohler Research, o Laboratório de Sistemas Robóticos, o Laboratório de Visão para Robótica e a Cátedra de Arquitetura Paisagística. Esse aplicativo de design inovador foi desenvolvido sob o guarda-chuva do Centro Nacional de Competência em Pesquisa para Fabricação Digital (NCCR dfab).

A escavadeira, equipada com sensores avançados, é capaz de mapear em 3D o local de construção de forma autônoma, identificando os blocos de construção e as pedras existentes para a construção da parede. Ferramentas projetadas especificamente e abordagens de visão de máquina permitem que a escavadeira escaneie e agarre grandes pedras no ambiente ao seu redor, registrando também o peso aproximado e o centro de gravidade de cada uma. Um algoritmo sofisticado é utilizado para determinar a posição ideal para cada pedra, permitindo que a escavadeira execute a tarefa de posicioná-las no local desejado. A máquina autônoma tem capacidade de colocar entre 20 a 30 pedras por entrega – um número comparável ao que um carregamento poderia fornecer.